"Used to" se puede traducir por "acostumbraba" o "solía". Su formación actual es la siguiente:

1. Afirmativa: Sujeto + used to + verbo en infinitivo + complementos

She used to drink tea. 

2. Negativa: Sujeto + didn't + use to + verbo en infinitivo + complementos

She didn't use to drink tea.

3. Interrogativa: Did + sujeto + use to + verbo en infinitivo + complementos?

Did he use to drink tea?

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Se usa básicamente para referirnos a acciones que sucedieron habitualmente en el pasado. Por ejemplo:

He used to get up at six (Se levantaba a las seis)

Generalmente aparece contrastado lo que se hace ahora y lo que se hacía habitualmente en el pasado. Por ejemplo:

He used to play basketball when he lived in New York (El solía jugar a baloncesto cuando vivía en Nueva York.

También se utiliza para hablar de estados pasados, no de acciones habituales. Por ejemplo:

My father used to be a teacher (Mi padre trabajaba de maestro)

Nota 1: Aparte de utilizarse como verbo, puede ser también un adjetivo. Cuando se usa como adjetivo suele ir precedido de los verbos be, get, become, ect..., y seguido de la preposición "to". Si la preposición va con un verbo, éste debe ir acompañado de la forma -ing. En este caso se traduce por "estar acostumbrado a", "acostumbrarse a", o "llegarse a acostumbrar a". Por ejemplo:

I'm used to speaking to young people (Estoy acostumbrado a hablar con la gente joven).

Nota 2: En ESTILO INDIRECTO "used to" permanece invariable al pasar de estilo directo a indirecto. Por ejemplo:

"My wife used to have long hair" (Mi mujer tenía el pelo largo)

He told me his wife used to have long hair.